本篇文章主要讲述利用MATLAB Simulink中的Simscape Multibody（SimMechanics）模块对三自由度机械臂系统进行仿真。适用于同济大学机械原理课程设计课程（至少我那阵是做这个）。
本篇文章主要讲述利用MATLAB Simulink中的Simscape Multibody（SimMechanics）模块对三自由度机械臂系统进行仿真。适用于同济大学机械原理课程设计课程（至少我那阵是做这个）。
开一个新文档，记录一下自己学习的一些经历，顺便也是为了方便和我一样苦逼的同济机械的学生。
分享的资料来源于老师分享的课程PPT以及自己总结的笔记，希望对你有用哈o(￣▽￣)ブ
资料主要适用于理科试验班，工科试验班（智能化制造类）及机械设计制造及其自动化专业的同学们。